大行程閉環(huán)伺服壓電線夾
根據(jù)全自動引線鍵合機對于高精度、高分辨的應用要求,芯明天專門設計一款大行程閉環(huán)壓電引線線夾,該壓電線夾是專為夾持金線、銀線等引線而設計研發(fā)的產(chǎn)品,具有結(jié)構(gòu)簡單、響應速度快以及分辨率高等特點,由于壓電陶瓷的變形量較小,一般采用機械放大式結(jié)構(gòu),將壓電陶瓷的位移進行適當放大輸出。
XD002.200S系列壓電線夾體積小巧,僅為48×78×33.4mm,夾持位移可達±100μm,是全自動引線鍵合機、微掃描等精密加工領(lǐng)域的理想選擇。
特點
• X向運動
• 夾持位移達±100μm
• 亞毫秒級響應時間
• 諧振頻率達0.4kHz
• 體積小巧、輕便
原理
XD002.200S是由壓電陶瓷疊堆驅(qū)動,并通過機械結(jié)構(gòu)將壓電陶瓷疊堆的位移輸出。該機械結(jié)構(gòu)的作用是為壓電陶瓷疊堆預加預緊力,并將壓電陶瓷疊堆的位移放大輸出。
XD002.200S的結(jié)構(gòu)由壓電陶瓷疊堆、柔性鉸鏈機械放大結(jié)構(gòu)、固定夾爪及可調(diào)節(jié)夾爪組成。壓電陶瓷疊堆安裝于夾爪與基底之間,當給壓電陶瓷疊堆施加電壓時,壓電陶瓷疊堆輸出的位移通過夾爪的杠桿臂放大到線夾的頂端夾線部位,控制線夾的閉合,以夾持引線。待電壓撤去后,線夾的夾爪在柔性鉸鏈的作用下回復到初始位置,線夾便打開,以使得引線的自由穿行移動。
技術(shù)參數(shù)
型號:XD002.200S
運動自由度:X
行程范圍(0~120V):±80μm
行程范圍(0~150V):±100μm
推力:4N
運動方向剛度:0.04N/μm
空載諧振頻率:400Hz
最大承載:0.05kg
靜電容量:7.2μF
材質(zhì):鋼
重量:200g
工作溫度范圍:-20~80℃
出線長:0.15m
電壓連接器:裸線
推薦控制器
XD002.200S壓電線夾為一維X向閉環(huán)運動機構(gòu),可配套芯明天E53.D1系列單通道閉環(huán)壓電控制器,實現(xiàn)精密運動控制。
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